異形件（如輪胎、汽車壓鑄件等）的存儲大多以料框?yàn)檩d具，多層料框堆疊能夠?qū)崿F(xiàn)儲存空間的優(yōu)化。然而人工叉車在操作大于4層的料框堆疊時，常常出現(xiàn)堆疊不準(zhǔn)、效率下降等問題。面對這類場景，IKV機(jī)器人研發(fā)了高柔性的視覺無人叉車，即使是進(jìn)行4層以上料框堆疊，依舊可以保持±3mm的操作精度。

在實(shí)際情況中，堆疊前的物料框沒有固定的、標(biāo)準(zhǔn)的擺放位置與擺放角度，而基于視覺技術(shù)的無人叉車能夠通過自適應(yīng)完成料框的精準(zhǔn)叉取和堆疊。自適應(yīng)料框堆疊整合了空間感知、托盤檢測、伺服控制技術(shù)，可以為更多的智能制造尤其是汽車零配件企業(yè)帶來安全、可靠、性價比高的倉儲體驗(yàn)。

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