在AGV自動搬運車適用的環境條件下，測試AGV自動搬運車在充滿電后能否達到規定的負載能力及速度。AGV自動搬運車運動性能測試有以下四點：

1、額定速度測試：測試通過直線上速度穩定后那一點起15m以上區間的時間，以測定的時間、距離為基礎計算額定速度。測試不少于10次，數據取算數平均值：在有額定負載、前進和后退(無后退功能除外)的情況下進行。測出的實際速度與理論值偏差在編碼器精度范圍內可接受，否則不符合要求。

2、運動精度測試：在規定直線導引軌跡區間，事先做好誤差標志。當AGV自動搬運車以規定速度在導引路線上運動，測試者目視讀出偏離基線的較大值。測試在無負荷和有規定負荷，前進和后退(無后退功能除外)的情況下進行，運動精度不得超過制造商規定的值。

3、正常停車測試：在直線運動軌跡上從規定速度到正常停止狀態，停車后測試AGV自動搬運車前后左右偏離地面基線的情況，停車精度不得超過制造商規定的值。

4、旋轉測試：在AGV自動搬運車規定的引導線的較小旋轉半徑的曲線上以設定的速度自動運行，在引導軌跡上平滑旋轉，要求AGV自動搬運車各個動作之間的過渡平滑，測試分別在無負荷和有規定負荷的情況下分別測試。

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