AGV 小車作為智能物流的重要載體，具有智能化、柔性佳、可靠性高、易安裝維護等優勢，能夠有效降低工廠和倉庫的人力成本，目前廣泛地應用于各行各業。目前市面上AGV小車的種類眾多，就導航方式來說就有：磁導航、二維碼導航、慣性導航、激光導航等。這里艾克威爾主要和大家討論的是磁導航AGV小車的設計。

AGV小車鋪設的磁條是直線的，即使在彎道處的磁條，從控制的程序角度上和運動的微觀上看，AGV 小車實際還是要保證兩組舵輪沿著磁條中間行駛，這種情況下就是 讓 AGV 沿著鋪設的磁條靠近中間，就類似于走直線。但是在糾偏情況下， AGV 就是以磁條為中心依據的“S”型運動軌跡。目前市面上 AGV 的驅動舵輪放置在底盤上然后將主體固定到底盤來構造普通 AGV小車，這種布局方法會導致問題是從宏觀上把 AGV 運動的擺動浮動給放大，造成 AGV 不穩定性的惡化。

為了縮小在糾偏過程中，由于糾偏差速造成的舵輪不停的擺動而導致的車子整體看起來也不停的擺動的影響，設計出轉向動力輪和支架分離的舵輪結構。舵輪支架固定在 AGV 車底盤上，支架與轉向動力輪之間通過圓錐軸承連接。舵輪的結構從圓錐軸承為分界點分為上下兩層，上層與車子剛性連接，轉向動力輪能自由轉動。為了防止舵輪轉過角度過大，舵輪左右設計的有限位機構。為了得到舵輪的偏轉角度，與軸承相連的地方增加有角度編碼器，角度編碼器的轉角與轉向動力輪的轉角一致。
   艾克威爾多年來專注于磁導航AGV小車的生產研發銷售，咨詢熱線：18801895557

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