AGV 作為智能物流的重要載體， 具有智能化、 柔性佳、 可靠性高、 易安裝維護(hù)等優(yōu)勢， 能夠有效降低工廠和倉庫的人力成本， 目前廣泛地應(yīng)用于各行各業(yè)，牽引式AGV搬運(yùn)車是其中的種類型，主要用于倉儲(chǔ)、汽車、食品等行業(yè)，今天艾克威爾主要和大聊聊它的結(jié)構(gòu)原理
升降機(jī)構(gòu)是 牽引式AGV 搬運(yùn)車工作方式，  就是利用牽引桿的上升和下降動(dòng)作，在各個(gè)工作點(diǎn)執(zhí)行任務(wù)的。 牽引機(jī)構(gòu)主要是由直流電機(jī)， 點(diǎn)動(dòng)開關(guān)， 凸輪和彈簧組成。 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)， 帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)， 凸輪上的個(gè)固定位置是個(gè)面積固定的平面切口， 只有當(dāng)凸輪的平面切口部分轉(zhuǎn)到了點(diǎn)動(dòng)開關(guān)位置時(shí)， 點(diǎn)動(dòng)開關(guān)就會(huì)被釋放發(fā)出到位的信號(hào)。 在沒有切口處的時(shí)候， 點(diǎn)動(dòng)開關(guān)是被凸輪壓下不彈起的狀態(tài)，此時(shí)是沒有到位的信號(hào)。 因此作為上升和下降兩個(gè)動(dòng)作的到位信號(hào)， 點(diǎn)動(dòng)開關(guān)也要有兩個(gè)， 個(gè)是上升到位信號(hào)個(gè)是下降到底信號(hào)。

 凸輪點(diǎn)動(dòng)開關(guān)當(dāng)控制器收到點(diǎn)動(dòng)開關(guān)上到位信號(hào)后， 車載控制器就控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)， 讓升降桿保持在個(gè)伸出狀態(tài)， 牽引式AGV搬運(yùn)車與貨架連接， 帶動(dòng)貨架運(yùn)動(dòng)執(zhí)行任務(wù)。 當(dāng) AGV和貨架脫銷時(shí)， 車載控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)， 帶動(dòng)凸輪， 在彈簧力的作用下開始下降， 當(dāng)收到點(diǎn)動(dòng)開關(guān)的下降到位信號(hào)后， 停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)， 讓升降桿保持在下降到位狀態(tài)， 實(shí)現(xiàn) 牽引式AGV搬運(yùn)車與貨架的脫離， 這時(shí) AGV搬運(yùn)車就可以從貨架出來執(zhí)行別的任務(wù)
艾克威爾生產(chǎn)銷售的有牽引式搬運(yùn)車有：單向、雙向、全向供大不同場景選擇使用，24小時(shí)咨詢熱線：18801895557

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