AGV搬運車自動導向原理： AGV設有車載天線或接收器， 接收布置在地面或空中線路所發出的信號。 自動導向技術是ＡＧＶ技術的核 心。常用的導向系統有： 電磁感 應 式 、光 電式 、紅外式 、和慣性式等。其中應用比較廣的是 電磁感應自動導向和 光電自動導向技術。
電磁感應導向原理：在地面以 下 ｌ５～２０毫 米 處埋 設 根 金 屬 導 線 ，通常以低頻低壓低電 流交流訊號，導線周圍便 產生頻率相 同 的 交變 磁場，裝在小車上的兩個探 測線 圈產生感應電 壓。 當AGV搬運車偏離導向線時，兩個探測線圈上的感應 電壓不相等， 其差值通過放大后驅動與導向 輪相連的伺眼電機 ，從而撥正導向車輪的方向而實現自動導向。

電磁感應導向線路變更 比較困難，需要重新挖淘，鋪設線路。光電式導向線路變動較電磁感應式容易些． 紅外線自動導向方式適合于地面鋪設線路有困難的場合 （如 地面潮 濕， 金屬碎屑 太多 ， 地面上有軌道、 蓋板 、格柵 等）；或者路線 或加工工序需要經常變動的場合。
AGV搬運車的應用可以促進工廠管理水平和 自動化水平的提高， 促進了工廠現代化， 提高了生產力，降低了成本。艾克威爾擁有AGV領域多年生產研發經驗，擅長為用戶提供定制化工廠智能化解決方案，咨詢熱線：18801895557

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