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AGV搬運機器人常見的引導方式

發布日期:2016-12-22 14:55????瀏覽次數: ????作者:IKVROBOT????
電磁感應導引式AGV

電磁感應式導引通常是地面以下,按照事先給定的行進路線埋設電線,旦高頻電流通過導線時則會產生相應的電磁場,AGV自動導引車上擁有對的電磁感應器,這樣可以通過它們所接收的電磁信號的強弱來判斷AGV是否偏離路徑,以及需要調整的程度。此種AGV已經在很多商業化的AGV(尤其是在大中型AGV)上成功使用。

激光導引式AGV

激光引導式AGV上擁有可以高速旋轉的激光掃描器,并且在行駛路線沿途的墻壁或其他固定物上事先裝有反射性的可供激光定位的標志。AGV自動導引車依靠激光掃描器不斷發射出激光束,繼而接收周圍定位標志反射回來的激光束。這些返回的信息經過車載計算機的計算能到得出AGV當前的位置和運動方向等詳細信息,之后與己有的數字地圖進行比對來校正坐標,進而完成任務目標。

激光導航AGV

目前,該種AGV的應用越來越普遍。此外若將上述激光掃描器替換為紅外發射器或超聲波發射器等,依據相同的導引原理,就能轉變成相應導航方式的AGV。

視覺導引式AGV

視覺導引式AGV是目前處于快速發展階段的AGV,它主要依賴視覺捕捉周圍信息進行導航和避障。視覺引導式AGV上安裝有攝像機,同時車載計算機或者上位機管理軟件中存儲著AGV自動導引車運行環境的詳細圖像信息。在AGV自動導引車行進過程中,攝像機能夠實時捕獲車體四周圖像信息,并與圖像數據庫中的數據對比,通過對比結果,分析計算得知AGV的當前坐標以及任務目標的坐標,進而完成任務。工業機器人:m.housegroup.cn

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