AGV導引方式的適應性主要指對環境要求的高低。環境要求包含：地面的平整度、空間障礙程度、環境干擾度等。總的而言，有線式導引方式的環境要求主要表現在對地面平整度上，其中光學導引方式要求更高，若地面過于凹凸起伏，發射光可能經過反射后無法被接收器所接收到。磁帶導引方式屬于有線式導引，對地面平整度也有定要求，主要為起伏度小，便于磁條的附著。

無線式導引方式的環境要求主要表現在空間障礙程度上，如激光導引方式就需要安裝激光反射板，這需要高空環境中無障礙，保證激光的順利發射與反射接收。并且無線式導引方式對環境空間面積的要求也較高，總體而言適應性較低于有線式導引方式。

AGV導引方式的柔性主要指路徑改變的靈活性以及可操作性。相比較有線式導引方式與無線式導引方式，無線式導引具有更高的柔性，其路徑的改變也為簡單、方便.有線式導引方式中，電磁導引需要在地下埋設金屬電紋，因此電纜旦埋設好，再想改變路徑將其困難。而光電導引和磁帶導引是在地面上涂刷油漆或鋪設磁條，若需改變行走路徑，光電導引方式需要重刷油漆并且覆蓋原始油漆帶，改變也較麻煩.而磁帶導引方式，只需將原磁帶撤走，鋪設新的磁帶即可，可變性及柔性在有線式導引方式中較高。

AGV的運行速度受導引方式影響很大，主要是導引方式制約AGV更高速度，同時導引方式的不同.控制方法以及控制效率都有所差異。并且，運行速度還與該導引方式下路徑識別的性和實時性有關。般而言，有線式導引方式的運行速度高于無線式導引方式。因為有線式導引控制程序相對簡單，且有固定標志用于識別，使得運動程序效率高，相應的傳感器識別路徑也較為、快速。

開發成本包含兩個部分：技術成本與生產制造成本。般情況下，無線式導引的開發成本高于有線式導引，因為無線式導引方式所涉及的傳感器制造價格較高，所用開發技術較困難，因此總體開發成本也較高。有線式導引技術成熟、簡單，技術成本與生產成本相對較低，但有線式導引可能涉及環境的改變、地面的施工等，因而需要根據實際使用情況加以選擇。

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