通過對智能機器人在農業自動化領域的主要應用進行研究，包括采摘機器人、嫁接機器人、耕耘機器人、除草機器人、噴農藥機器人、插秧機器人、林木清潔機器人、飼喂機器人、禽蛋檢測與分機器人。發現應用于農業智能機器人的主要技術有感知與避障技術、機器視覺技術、信息融合技術及農業專系統。農業機器人的智能問題、成本過高問題和易受環境變化的影響問題，需要進步研究解決。

農業機器人的智能問題

農業生產的特點要求農業機器人具有相當的智能和柔性生產能力以適應復雜的非結構環境，例如辨識和避障能力等。專紛紛把研究重心從機械部分轉向機器視覺、人工智能方面，力圖解決農業機器人的智能問題。技術上在自動導航、視覺辨識定位等方面己有成熟的解決方案，但總的來講，智能系統的發展還不夠完善，農業機器人的智能程度還不能滿足農業生產的需要，很多任務無法由農業機器人單獨完成，且高智能帶來的高成本也制約著農業機器人的發展應用。

農業機器人的成本過高問題

目前研制出來的農業機器人大都只針對農業生產某環節的某項作業而言，農業生產的特征之是季節性強，造成了農業機器人的使用效率低，間接地增加了農業機器人的成本。其性價比不能滿足市場的需要，成為制約農業機器人商業化和進步研究應用的瓶頸問題。

通過對內外農業機器人技術的發展和應用的介紹，可以看出農業機械化進程較快的歐美些己經證明了現代農業能夠產生巨大的經濟效益，農業機器人技術發展水平較高的日本也充分證明了農業機器人技術能夠大大解放生產力，提高農業經濟效益、社會經濟效益。中農業機器人的發展有待于積大力地推進，克服其局限性，加大對已有農業機器人的改進，設計制造出適應中具體情的農業機器人，為農業生產水平的提高創造生產條件，更終促進中民經濟快速、穩定地發展。艾克威爾機器人廠：m.housegroup.cn

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