AGV小車按導引方式主要分為：直接坐標導航方式、電磁導航方式、磁導航方式、激光導航方式、光學導航方式、慣性導航方式、圖象識別導航方式、GPS（全球定位系統）導航方式。艾克威爾作為專業AGV小車生產廠，擁有多年AGV小車研發生產經驗，提供AGV小車在性能方面，可以滿足不同領域生產需求。

1、直接坐標導航方式

用定位塊將AGV的行駛區域分成若干坐標小區域，通過對小區域的計數實現導航，般有光電式（將坐標小區域以兩種顏色劃分，通過光電器件計數）和電磁式（將坐標小區域以金屬塊或磁塊劃分，通過電磁感應器件計數）兩種形式，其優點是可以實現路徑的修改，導引的可靠性好，對環境無特別要求。缺點是地面測量安裝復雜，工作量大，導引精度和定位精度較低，且無法滿足復雜路徑的要求。

2、電磁導航方式

電磁導航是較為傳統的導航方式之，目前仍被采用，它是在AGV的行駛路徑上埋設金屬線，并在金屬線加載導引頻率，通過對導引頻率的識別來實現AGV的導航。其主要優點是引線隱蔽，不易污染和破損，導引原理簡單而可靠，便于控制和通訊，對聲光無干擾，制造成本較低。缺點是路徑難以更改擴展，對復雜路徑的局限性大。

3、磁導航方式

與電磁導引相比，用在路面上貼磁條替代在地面下埋設金屬線，通過磁感應信號實現導航，其靈活性比較好，改變或擴充路徑較容易，磁條鋪設簡單易行，但此導航方式會受環路通過的金屬等硬物的機械損傷，對導航有定的影響。

4、激光導航方式

激光導航是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置的激光反射板，AGV通過發射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和方向，并通過連續的三角幾何運算來實現AGV的導航。此項技術更大的優點是，AGV定位；地面無需其他定位設施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現場環境，它是目前外許多AGV生產廠優先采用的導航方式，缺點是制造成本高，對環境要求較相對苛刻（外界光線，地面要求，能見度要求等）。

5、光學導航方式

在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過對攝像機采入的色帶圖象信號進行簡單處理而實現導航，其靈活性比較好，地面路線設置簡單易行，但對色帶的污染和機械磨損十分敏感，對環境要求過高，導航可靠性較差，且很難實現定位。

6、慣性導航方式

慣性導航是在AGV上安裝陀螺儀，在行駛區域的地面上安裝定位塊，AGV可通過對陀螺儀偏差信號的計算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置和方向，從而實現導航。此項技術在軍方較早運用，其主要優點是技術，定位準確性高，靈活性強，便于組合和兼容，適用領域廣，已被外的許多AGV生產廠采用。其缺點是制造成本較高，導引的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及使用壽命密切相關。

7、圖象識別導航方式

對AGV行駛區域的環境進行圖象識別，實現智能行駛，這是種具有巨大潛力的導航技術，此項技術已被少數的軍方采用，將其應用到AGV上還只停留在研究中。圖象識別技術與激光導航技術相結合將會為自動化工程提供意想不到的可能，如導航的性和可靠性，行駛的安全性，智能化的記憶識別等都將更加完美。

8、GPS（全球定位系統）導航方式

通過衛星對非固定路面系統中的控制對象進行跟蹤和制導，目前此項技術還在發展和完善，通常用于室外遠距離的跟蹤和制導，其精度取決于衛星在空中的固定精度和數量，以及控制對象周圍環境等因素。由此發展出來的是iGPS（室內GPS）和dGPS（用于室外的差分GPS），其精度要遠遠高于民用GPS，但地面設施的制造成本是般用戶無法接受的。

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